Investigación de alta calidad en neurociencias (sentido del tacto, aprendizaje e integración de información visuomotora) y en sistemas de realidad virtual (algoritmos para crear objetos virtuales táctiles). Mi formación en investigación científica y en ingeniería en computación me permite resolver problemas que están fuera del alcance de la mayoría de los profesionales en estas áreas. 

 
Excelente habilidad para encontrar soluciones imaginativas a problemas de investigación y de ingeniería.  He demostrado esto en posiciones académicas e industriales.

Liderazgo y capacidad de organización respaldados por doce años de experiencia en análisis, diseño e implementación de sistemas de cómputo. Mi experiencia abarca desde interfaces hombre-máquina hasta mission-critical systems, y de microprocesadores hasta supercomputadoras masivamente paralelas.

Alto nivel de motivación y perseverancia.

Excelente capacidad de expresión en inglés y español.

Capacidades humanas, realidad virtual y aplicaciones de computadoras 

Mis servicios de consultoría combinan conocimientos y experiencia en el área de capacidades humanas (neurociencia del sentido del tacto, visión) con doce años de experiencia en sistemas de cómputo. Ofrezco consejo profesional e imaginativo para resolver problemas en las siguientes áreas:

Ciencia y tecnología

      El sentido del tacto human en entornos reales y virtuales. 
      Investigación del cerebro aplicada a realidad virtual.
      Realidad virtual en la solución de problemas de investigación básica y en investigación y
      desarrollo.
      Aplicaciones de sistemas computarizados.

Factibilidad y usabilidad de sistemas
Conferencias y seminarios corporativos

Para mayor información acerca de estos servicios, por favor siga esta liga, o escríbame a 

 
 

 
Investigo la manera en que una persona percibe la forma de un objeto por medios táctiles ("haptics"). Para mayor información, por favor visite mi pagina de investigación.

 
1998 PhD, Neuroscience, Brandeis University, Waltham, USA.
Disertación: “Internal Models of Virtual Objects ”. Un nuevo paradigma para estudiar cognición humana durante comportamiento. 
Asesor: Prof. Robert Sekuler.
Soportado por una beca Fulbright/CONACYT/García-Robles .
Sumario. Ver research para descripción en detalle.

1995 Master of Science, Neuroscience, Brandeis University.

1992 Ingeniero en Computación, Facultad de Ingeniería, UNAM.
Promedio: 9.8 (max. 10)
Tesis: "Cuantización vectorial óptima estructurada en árbol para reconstrucción progresiva
              de señales con decodificación de memoria reducida".
Asesor: Prof. Guillermo Fernández Anaya.
Proyecto apoyado por el Centro científico de IBM y por la UNAM.

BECAS

1993-1998 Beca Fulbright/CONACYT/García-Robles  para estudios doctorales en USA. 

1989-1991 Beca UNAM/Control Data Corporation. 

 
EXPERIENCIA EN INVESTIGACION CIENTIFICA Y SISTEMAS DE COMPUTO.

2001-Present. Científico y consultor. Trabajo en la neurociencia del sentido del tacto y en integración visuomotora. Por favor escríbame para más información.

1999-2001 Postdoctoral Fellow. Haptics Laboratory, McGill University. Colaboración con el profesor Vincent Hayward en percepción humana de formas por medios táctiles usando objetos virtuales. Conceptualicé, diseñé e implementé experimentos para medir percepción humana. Resolví problemas en diseño experimental (identificación del problema, protocolos y técnicas psicofísicas), y en análisis (teoría de detección de señales, prueba estadística de hipótesis usando SPSS). Implementé los experimentos usando programación y adquisición de datos en tiempo real, procesamiento de señales, física, comunicaciones de alta velocidad y electrónica. Colaboré con Haptic Technologies, Inc. (hoy Immersion Canada, Montréal, Québec) para construir una versión de alta velocidad de su interface táctil PenCAT/Pro. Esto incluyó una idea clave de diseño. Realicé el diseño y la implementación de drivers de alta velocidad para esta interface que se usan en mi investigación. Diseñé materiales de prueba y conduje el reclutamiento y la participación de voluntarios. Escribí una propuesta de investigación que fué aprobada por el
Committee on Human Subjects Testing de McGill University.

1999 Postdoctoral Fellow. Center for Vision Research, York University, Toronto, Canada. Investigación en estereopsis y su aplicación a sistemas de proyección en tres dimensiones. 

1997-1998 Research Associate, Ashton Graybiel Spatial Orientation Laboratory, Brandeis University. Colaboración con los Profs. DiZio, Lackner and Sekuler. Extendí el paradigma de mi tesis doctoral para investigar el rol del sentido del tacto en realidad virtual y en aprendizaje de propiedades de objetos virtuales usando la interface táctil PHANToM.

1995 Investigador, Department of Computer Science, Brandeis University. Colaboré con el  Prof. George Mou en la aplicación de una computadora masivamente paralela (MASPAR/2 con 4096 nodos) en el diseño de cuantizadores vectoriales.

1993-1998 Investigación para mi disertación doctoral (ver  Educación). Experiencia en conceptos y métodos de investigación en neurociencias, incluyendo psicología experimental (percepción, aprendizaje, integración visuomotora, envejecimiento) y modelado computacional de función cerebral (redes neuronales, memoria humana, fisiología de tejido excitable). 

1993 Coordinador de Actualización de Sistemas. Multivisión-Comband, México. Encabecé staff en análisis, diseño e implementacion de mission-critical systems en la empresa mexicana líder en pay TV (transacciones en tiempo real, programación remota de setup boxes, sistema automático de servicio a clientes, mantenimiento de bases de datos).

1991-1992 Ingeniero de sistemas, Intellimap S.A. , México. Análisis y programación de bases de datos y sistemas de información geográfica usando el Spatial Analysis System (SPANS). Los proyectos en los que participé incluyeron planeación de obras públicas y selección óptima de la ubicación de nuevos negocios. 

1991-1992 Investigación en compresión de señales (cuantización vectorial óptima) para mi tesis de ingeniería.

1989-1991Becario UNAM/Control Data Corporation, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico. Desarrollé benchmarks para medir el rendimiento de mainframes (CDC, UNISYS)  y aplicaciones para investigadores. Mis benchmarks fueron seleccionados como parte de las rutinas usadas para escoger el sistema de supercómputo de la UNAM.

1990 Programador, UNAM, Facultad de Ingeniería. Desarrollo rutinas de álgebra lineal y codificación de señales.

1989 Ingeniero de Sistemas, Dirección General de Obras, México D.F., Gobierno de la Ciudad de México. Desarrollé el sistema de información para registro y seguimiento de directores responsables de obra. 
 

EXPERIENCIA DOCENTE

1994-1996  Teaching assistant, Brandeis University. Asistí en la impartición de los siguientes cursos: Sensory Processes (procesos sensoriales) y Visual Perception (percepción visual). 

1993 Profesor de asignatura, Departamento de Computación, Universidad Iberoamericana, México. Curso impartido: Análisis Numérico.

1991-1992 Profesor de asignatura, Facultad de Ingeniería, UNAM.  Cursos impartidos: Programación avanzada, Programación Estructurada, Laboratorio de Memorias y Periféricos.
 

2004 Hayward, V., Astley, O. R., Cruz-Hernandez, M., Grant, D. Robles-De-La-Torre, G. Haptic Interfaces and Devices. Sensor Review 24(1), pp. 16-29. 

2003  Howarth, P, Clemes, S, Hodder, S,  Moffitt, K, Robles-De-La-Torre, G, Ruddle, R, Steed, A. Review of the Handbook of Virtual Environments: Design, Implementation, and Applications, Stanney, KM (Ed.). Presence, Vol. 12, April 2003, pp 231-236.

2002  Robles-De-La-Torre, G. "Comparing the Role of Lateral Force During Active and Passive Touch: Lateral Force and its Correlates are Inherently Ambiguous Cues for Shape Perception under Passive Touch Conditions".  Proceedings of Eurohaptics 2002, University of Edinburgh, United Kingdom, pp. 159-164. 

2001  Robles-De-La-Torre, G. & Hayward, V. "La force au bout des doigts". Pour la Science (Edicion francesa of Scientific American). Artículo invitado, ejemplar de octubre. 

2001 Robles-De-La-Torre, G. & Hayward,V. “Force Can Overcome Object Geometry In the perception of Shape Through Active Touch”. Nature 412, pp. 445-8. Información adicional.
Comentado en "Neurobiology: Feeling bumps and holes" by J.R. Flanagan and S.J. Lederman, News and Views, Nature, 2001 Jul 26;412(6845):389-91. 
Cobertura en la prensa

2000 Robles-De-La-Torre,G. & Hayward, V. "Virtual Surfaces and Haptic Shape Perception". Proceedings of the Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems Symposium, ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition 2000, Orlando, Florida, USA. 

1997 Robles,G. & Sekuler, R. "Learning a Virtual Object's Dynamics: Spectral Analysis of Human Subject's Internal Representation". Abstract, Proceedings of the International Conference on Vision, Recognition, Action: Neural Models of Mind and Machine, Boston University, USA. 

1996 Robles,G. & Sekuler, R. "Learning the Dynamics of a Virtual Object: Practice Builds an.Internal Model". Society for Neuroscience Abstracts, USA. 

1993 Robles, G. & Fernández, G. "Optimum Polytopal Vector Quantization
with Computed Progressive Decoding". Proceedings of the IEEE-CIE International Conference on Signal Processing, Beijing, China. 

1992 Robles,G."A Tree-Structured Vector Quantizer Design Technique for Optimum Encoding and Reduced Memory Decoding Using the Perceptron
Convergence Theorem". IEEE International Symposium on Circuits and Systems, Undergraduate Student Research Papers, San Diego, USA.
 

 
 
 

2002 University of Birmingham,   United Kingdom.

2001 Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Psychophysics Department, Tübingen, Alemania.

2001 Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Estudios Avanzados, ciudad de México, México.

2001 Instituto Mexicano del Petróleo (Mexican Oil Institute), México City, México.

2001 Universidad Iberoamericana, México City, México.

1999  Center for Intelligent Machines, McGill University, Montréal, Canada.

1998 Queen's University, Department of Psychology, Kingston, Canada.

1998 York University, Center for Vision Research, Toronto, Canada
 
 

 
Doce años de experiencia en análisis, diseño e implementación de sistemas de cómputo.

Experiencia extensiva en simulación por computadora, procesamiento de señales, análisis numérico, dinámica de sistemas, probabilidad y estadística. 

Lenguajes de alto nivel: C, MATLAB, Fortran 77, Pascal.

Programación en tiempo real de plataformas PC, Macintosh y Linux, usando C.  Esto incluye conocimientos avanzados de sistemas operativos.

Experiencia en  cómputo masivamente paralelo (Maspar/2).

Experiencia en sistemas de adquisición de datos en tiempo real. 

Programación de las siguientes interfaces táctiles para aplicaciones de realidad virtual:
  PHANToM ® (SensAble Technologies, Cambridge, Massachusetts, USA).
  PenCAT/Pro ® (Haptic Technologies/Immersion Corp., Montréal, Québec, Canada).

Programación de drivers para comunicacion serial de alta velocidad en Linux y DOS. 

Programación en ensamblador de los siguientes microprocesadores: Z80, 80x86 and Pentium, Motorola 680x0.